普通铆钉应该是指实心铆钉、半空心铆钉和空心铆钉，这几种铆钉，在铆接时都需要专用的铆接机器。抽芯铆钉因为自带钉芯，所以只需要一个铆钉枪——手动、气动、电动都可以。使用起来相对方便很多。按照不同的铆接场合来选择不同种类的铆钉。
拉铆钉的材料决定了拉铆钉使用，选择拉铆钉主要考虑铆接处的强度，也就是说的拉力。外观好没有多大用的。外观也容易做、拉铆钉的用处很多所以拉力的要求也是有很大的区别的，酒盒用的铆钉拉力就要求的很小。它铆紧的是纸片。双股、全贴、不锈钢的要求就会大点。重点在于拉杆的粗细和在前面切开的那个部分。是根据铆钉需求的拉力所判断的。切得深了拉力就小。潜了就直接拉出来了。怎么样是铆钉的拉力达到，这样的铆钉才是好的。
早的铆钉是木制或骨制的小栓钉，早金属变形体可能就是我们知道的铆钉的祖先。毫无疑问，它们是人类已知金属连接的古老的方法，可以追溯到最初使用可锻金属那么远，例如：青铜器时代埃及人用铆钉把开槽型车轮外线的六个木制扇形体铆接紧固在一起，希腊人成功地用青铜浇铸大型塑像之后，再用铆钉把各部件铆合在一起。
1916年，当英国飞机制造公司的H·V怀特次取得可以单面铆接的盲铆钉专利的时候，人们几乎没有料到这种铆钉会应用的这样广泛。从航天航空到办公机器、电子产品以及运动场设备等，可以说，这种盲铆钉现已成为有效而稳固的机械连接方法。
空心铆钉多半是为制造或维修马具装备而发明的，空心铆钉究竟什么时间发明的，人们并不十分清楚，但是马具是在公元9世纪或10世纪间就发明出来了。铆接的马具与挂了钉的马蹄一样，把奴隶从沉重的劳设中解放出来，铆钉还引发了很多重要发明，如铜铁工人用的铁式钳子和牧羊毛剪子等。