拉花铆钉铆接的进程具有安静、无冲击、材料形变平顺、外观好等特色进程选用电机、花键等驱动主轴，然后完结其上滚铆头的旋转滚铆头含有二只或是三只滚轮，滚轮可绕其轴滚动，外表形状和相关尺度需求特别的规划，滚珠丝杠，轨，步进电机驱动器主轴箱垂直运动，使用检测单元检测球头销轴摆动力，选用迷糊控制方法控制第一工进、变速工进速度，然后完结摆动力/力矩和铆接周期的概括控制。

       拉花铆钉经过人机界面，铆接周期设为T，主轴发起下行一旋铆一复位时间为铆接周期、期望的力矩值M等参数。