山东拉铆钉厂家生产的拉铆钉的球头销是比较特殊的结构，其它的铆接工艺也与其他类型铆钉的铆接工艺有所区别，通常山东铆钉厂家所采用的是径向轧制铆接工艺。
        山东拉铆钉球头销系统采用了径向轧制铆接的工艺，铆接的过程具有安静、无冲击、材料形变平顺、外观好等特点过程采用电机、花键等驱动主轴，从而实现其上滚铆头的旋转滚铆头含有二只或是三只滚轮，滚轮可绕其轴转动，表面形状和相关尺寸需要特殊的设计，滚珠丝杠，轨，步进电机驱动器主轴箱垂直运动，利用检测单元检测球头销轴摆动力，采用模糊控制方法控制第一工进、变速工进速度，从而实现摆动力/力矩和铆接周期的综合控制。通过人机界面，铆接周期设为T，主轴启动下行一旋铆一复位时间为铆接周期、期望的力矩值M等参数。
        山东临沂韩式铆钉厂结合汽车球头销结构特点分析了球头销球面副粘性摩擦力矩的非线性特征，根据球头螺栓铆接工艺改进的实际需求的特性分析的基础上，在特性分析的基础上，采用模糊控制方法控制铆接动态过程，其实验结果表明，球头销力矩一致性好，铆接周期可控，相关方法适合于铆接工艺过程控制，有助于大批量生产。